利用自动光学检测机（AOI）进行双面检测，需要检测的范围为白色区域，白色区域位镀银（Ag）。
    需要检测的特性为：1.镀银是否有残渣；2.表面是否破损；3.是否碰伤；4.镀银区颜色异常；考虑用振动盘送料，送料轨道做成斜坡的，物料从振动盘出来后，自身重力迫使在轨道内下滑，下滑到A段后，利用气缸动作，挡住物料滚动下滑，此处利用相机1和相机2对两面拍照。AOI相机1和AOI相机2拍照时间错开，避免反光。

    图形信号反馈给系统后，软件会识别合格和不合格，对于不合格产品，软件做记录，到下一阶段B区挡住不下滑，进行物料剔除，剔除用气缸实现；对于合格产品，则不作处理；前面送料，拍照部分都好做，我在做气缸剔除的时候，遇到困难，软件记录相应编号的物料是不良后，滚动到B区，B区也是在轨道底部安装气缸，利用气缸上顶，挡住滚动。
问题是到了B区，良品和不良品整排放在一起，怎样剔除不需要的，让合格的继续通过。

非标金刚石线扫描AOI检查机.

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