全自动视觉印刷机“量体裁衣”合理配置SMT生产线全自动焊膏印刷机,视觉焊膏印刷机業界最新技術印刷機與3D SPI合體

全自动焊膏印刷机品名：
  锡膏印刷机又被称作为：SMT印刷机，SMT印胶机、钢网印刷机等等。
用途：
 用于自动化SMT生产线开始端，将待加工的PCB印上锡膏或红胶供后续工序（贴片机）生产使用。

锡膏印刷机業界唯一之最新技術印刷機與3D SPI合體
1．通過2D&3D 彩色影像, 提供複雜的錫膏檢測技術
2．錫膏檢測首次實現 2D&3D影像
3．通過高速的2D/3D錫膏檢測顯示錫膏的尺寸、厚度、體積
4．通過完整的檢測以盡可能的減少誤判、漏判、如短路、斷路、 冷焊、立碑、錫量不足或過多、橋接、偏移等不良外型面
5．有效提高質量與生產力

视觉锡膏印刷机与贴片机的情况不同，印刷机的生产厂商要少许多，主要有美国的MPM、英国的DEK、日本的Minami、Hitachi、德国的EKRA，特别是前两家，市场占有率较其它厂商高出许多。印刷机可分为半自动和全自动两种，半自动不能与其他SMT设备连接，需要人为干预(例如传送板子)，但结构简单、价格便宜(仅相当于全自动机型的1／10-1／5)，适合科研院所使用，典型机型DEK的248。全自动印刷机可连进SMT生产线里，无须人为干预，自动化程度高，适用于规模化生产。如英国DEK公司的DEK265 INF INITY型印刷机就是一种具有伺服压力控制系统的全自动印刷机。印刷参数可用计算机数字化设置，丝网和基板的标记可用其视觉系统自动识别对准，其印刷重复定位精度可达±0．004mm、印刷循环周期为8s。其他较典型机型有MPM的UP3000系列、Minami的MK系列、EKRA的X5。 需要指出，在传统的焊膏印刷过程中，影响印刷效果的最大变量之一是放置在模板上的焊膏品质不断地变化；焊膏中助焊剂的蒸发；焊剂中的低沸点溶剂的蒸发；锡球在开放的环境中氧化及焊膏在印刷暂停时可印性变差等。另外，随着焊膏的使用，刮刀推动的焊膏量减少，从而引起漏印，或者由于过多的焊膏粘在刮刀上而引起网孔不能完全填满。解决这个问题的办法是将焊膏放在一个容器里，采用自动焊膏涂敷系统，就可以保证焊膏适时适量地加到模板上。另外，使用带有涂敷系统的容器还可减少焊膏在操作者面前的暴露程度，并且使设备和其它工具尽量保持干净。目前MPM和DEK公司都开始采用这一新技术，MPM称之为“流变泵”，DEK称之为“ProFlow”。 1．3 回流焊炉 回流焊接设备正向着高效、多功能、智能化发展，其中有具有独特的多喷口气流控制的回流焊炉、带氮气保护的回流焊炉、带局部强制冷却的回流焊炉、可以监测元器件温度的回流焊炉、带有双路输送装置的回流焊炉、带中心支撑装置的回流焊炉等。

随着PCB板的生产效率越来越高，板上的电子元器件越来越小，对定位的精度和速度也提出了更高的要求。目前，市场上大多数全自动锡膏印刷机的定位算法都是基于图像灰度，通过自相关匹配来实现的。对于表面均匀度很好的覆铜板来说，灰度算法可以很好地完成自动定位的功能。但是，越来越多的镀锡板，镀金板，柔性PCB板的出现，给灰度定位带来巨大的挑战。由于镀锡，镀金板的表面均匀度不是很好，反光率较高，使得PCB板上的Mark点的成像亮度差别极大，增加灰度定位的误检率和漏检率。柔性板由于表面的平整度不好，PCB上Mark点的成像同样会有亮度差别大的问题，而且还会使Mark点的大小，形状发生变化，这些问题都是基于灰度定位算法难于克服的。而基于几何的定位算法可以很好地适应上诉的这些问题。

　　定位算法在SMT设备中占据主导

　　机器视觉定位是各行各业生产机械自动化、智能化、信息化的一项关键技术。它通过安装在机械上的CCD或C MOS传感器成像，经CPU或DSP对图像数据分析处理，并根据处理的结果决定机械的动作。

　　这项技术是上世纪80年代首先在美国发展起来的，但是由于受到CPU处理能力和处理速度的限制，直到90 年代才得到蓬勃的发展。世界上第一个定位算法是由MIT的Robert教授带领的研究小组在1986年开发出来的。它首先通过图像的灰度信息来制作模板，然后待定位的图像通过自相关的算法与模板相匹配来实现自动定位的，这就是所谓的灰度定位(normalizedcorrelationpatternfinder)。在同一年，Robert教授成立了康奈视(Cognex)公司—世界上第一个专业机器视觉软件公司。在此后的十年左右的时间，由于美国的SMT制造业的蓬勃发展，康奈视公司定位算法被美国90%以上的SMT设备所应用。

　　由于基于灰度的定位算法存在如下缺陷：对灰度变化大的定位不准；对有缩放的定位不准；对有角度变化的定位不准；对有部分被遮挡的定位不准等。康奈视公司于1997年第一个发明了基于几何的定位算法，该算法可以最大限度地克服灰度算法的限制。随着几何算法的进一步完善，在2000年以后很多专业机器视觉公司虽然还保留有灰度定位工具，但几何定位已经占据了主导地位。而康奈视公司已经基本淘汰了灰度定位工具。

　　国产全自动锡膏印刷机定位算法有突破

　　由于市场上的商业几何定位工具比较贵通常都在万元左右，考虑到成本上的因素，大多数全自动锡膏印刷机上用的都是相对便宜的传统的基于灰度的定位工具。而国外的品牌机如MPM、DEK则多数采用的是康奈视的几何定位工具。凯格的第一代机型也是采用NI基于灰度的定位工具，但目前凯格通过自主研发，已经在所有的机型上都采用了基于几何的定位工具。通过这项技术改造，对镀锡板、镀金板、柔性PCB板的定位能力得到极大改善，定位性能完全可以与国外品牌机相媲美。

　　随着电子行业的发展，SMT技术近年来发生了巨大的变化，电子产品朝着小型化，轻型化和高可靠性方向发展，使得表面贴装电子元器件不断朝着轻薄微小的高集成化发展。全自动视觉印刷机发展趋势将会对以下几方面提出更高的要求：

　　首先，CycleTime的要求。随着SMT行业的发展，对SMT电子产品的要求越来越高，随着模组化高速帖片机的出现，对印刷机CycleTime来说提出了更高的要求，怎样实现缩短CycleTime将是各品牌全自动印刷机要解决的问题。

　　第二，精度的要求。0201、01005的Chip件的大量使用，以前的印刷机印刷已不能充分满足精度需求，高精度的机型将重新争夺市场。

　　第三，清洗效果的要求。随SMT的发展，清洗功能的完善可实现速度即生产的高效率。仿人工清洗是大的印刷机厂商正在考虑和研究的方向。

　　第四，性价比的要求。面对OEM的单价总体下降，各企业会根据产品的要求来选择印刷设备，在印刷机能完全满足生产需要的前提下，考虑价格的因素会更多，即会选择一款高性价比的产品。

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